Die Jura Z10 erzielt im Vergleichstest des Magazins „test“ der „Stiftung Warentest“ mit sieben weiteren Kaffeevollautomaten mit Milchfunktion das Gesamtergebnis „GUT (2,1)“. Bei der einfachen Getränkezubereitung überzeugen u. a. das sehr konstante Getränkevolumen, die Variationsmöglichkeiten und der „sehr feine, cremige, feste“ Milchschaum. Das Gerät ist am einfachsten zu reinigen und problemlos zu handhaben. Außerdem verbraucht es wenig Strom und ist „gut“ zu reparieren. Insgesamt erreicht das Modell im Test Platz drei.